工業(yè)自動化機(jī)器人通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化
工業(yè)自動化機(jī)器人是一種高科技商品，其制作、運用保護(hù)本錢比較高，操作機(jī)和操控器采用通用元器件，讓工業(yè)機(jī)器人組件、構(gòu)件完結(jié)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是降低本錢的重要途徑之一。大力制定和推行“三化”，將使工業(yè)機(jī)器人商品更能適應(yīng)國際市場價格競爭的環(huán)境。
高精化
跟著人類對商品和服務(wù)質(zhì)量的請求越來越高，對從事制作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的請求也相應(yīng)進(jìn)步，開發(fā)高精度工業(yè)機(jī)器人是必定的開展結(jié)果。
網(wǎng)絡(luò)化
網(wǎng)絡(luò)化使機(jī)器人由獨立的體系向集體體系開展，使遠(yuǎn)距離操作監(jiān)控、保護(hù)及遙控腦型工廠成為可能，這是機(jī)器人技能開展的一個里程碑。機(jī)器人只是完結(jié)了簡單的網(wǎng)絡(luò)通訊和操控，網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人是現(xiàn)在機(jī)器人研討中的熱點之一。
一腦多手操控
所謂的一腦就是指運用一顆的CPU操控器，這樣能夠大大的進(jìn)步體系的穩(wěn)定性和可控性。多手是指操控多的機(jī)械手完結(jié)不一樣的作業(yè)，這里的機(jī)械手不需要有自我操控才能，只需要有信息收集才能就可。把收集的信息傳遞給CPU操控器進(jìn)行處理。
自我完善和修正才能
一臺智能化的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該具有自我修正的才能，這樣能夠更好的防止由于突發(fā)狀況致使的出產(chǎn)中止帶來巨大的丟失。例如當(dāng)呈現(xiàn)了錯誤的指令時能夠自己進(jìn)行報警或調(diào)試。工業(yè)機(jī)器人當(dāng)有元器件損壞時能夠自我進(jìn)行修正。
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