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新聞動(dòng)態(tài)

多用途機(jī)器人電機(jī)分類

作者：邁德?tīng)?/span> 來(lái)源：http://agzc.com.cn/ 時(shí)間：2019-12-24 13:10:45 瀏覽次數(shù)：

多用途機(jī)器人電機(jī)大致可細(xì)分為以下幾種：

1．交流伺服電動(dòng)機(jī)

包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。

2．直流伺服電動(dòng)機(jī)

包括小慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。

3．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

速度傳感器多采用測(cè)速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器；位置傳感器多用光電碼盤(pán)和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤(pán)及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測(cè)器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大。