搬運(yùn)機(jī)器人是指能夠代替人工搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人,也是屬于自動化產(chǎn)品。
搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)是指用通過夾持工件,從一個加工位轉(zhuǎn)移到另一個加工位。搬運(yùn)機(jī)器人安裝不同的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn),具有很大的靈活性,減輕了人類繁重的體力勞動。
搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用
搬運(yùn)機(jī)器人通過自動化控制技術(shù)、傳感器、單片機(jī)技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等,可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。因此它的應(yīng)用非常廣泛,在現(xiàn)代的機(jī)械制造中它的身影無處不在,如:
1、機(jī)床的上料下料;
2、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線;
3、自動裝配流水線;
4、碼垛搬運(yùn)
5、集裝箱的自動搬運(yùn)
6、智能倉儲搬運(yùn)
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