焊接機(jī)器人自動(dòng)化知識(shí)(六)
離線編程
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)多采用離線編程
離線編程
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)多采用離線編程
離線編程可節(jié)省超過(guò)40%的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間,如果再結(jié)合Virtual Arc等虛擬弧焊軟件,可以根拒焊接電流,焊絲,焊接速度,脈沖形式,機(jī)器人姿態(tài)等模擬出焊接熔深,提前預(yù)知焊接狀態(tài),減少大量的調(diào)試工作,提高整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的節(jié)拍及質(zhì)量。
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