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自動化機(jī)器人焊接手臂的應(yīng)用特點(diǎn)

來源：時(shí)間：2019-02-21 08:19:46 瀏覽次數(shù)：

自動化機(jī)器人焊接手臂的應(yīng)用特點(diǎn)：

1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔(或管接頭)作為基準(zhǔn)。

2、工件的上下料(上下線)采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動上料。

3、焊接為自動焊接，焊槍做多自由度運(yùn)動，工件可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以達(dá)到所需位置的焊縫。

4、采用PLC控制整個(gè)自動生產(chǎn)過程，觸摸屏作為人機(jī)操作界面，氣缸和電機(jī)配合執(zhí)行自動動作。