我們常見的自動化機器人都應(yīng)用在哪些地方呢？
目前已經(jīng)較為成熟的常見的自動化機器人常見的應(yīng)用場合如下:
1、弧焊
弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。
2、點焊
點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
3、機床上下料
上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
4、去毛刺
去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最 新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程。
5、沖壓
沖壓機器人應(yīng)用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
6、噴涂
噴涂機器人又叫噴漆機器人， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人的主要優(yōu)點：(1)柔性大，工作范圍大；(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；(3)易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；(4)設(shè)備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
7、涂膠
采用機器人后使涂膠和點膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。機器人運行一年后就可收回所投入的成本，而機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化涂膠生產(chǎn)線的興起，涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿?
8、裝配
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
9、分揀
分揀機器人，是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。現(xiàn)在自動分揀機器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋果自動分送機，每分鐘可選540個蘋果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。
10、機器人視覺
目前已經(jīng)較為成熟的常見的自動化機器人常見的應(yīng)用場合如下:
1、弧焊
弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。
2、點焊
點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
3、機床上下料
上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
4、去毛刺
去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最 新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程。
5、沖壓
沖壓機器人應(yīng)用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
6、噴涂
噴涂機器人又叫噴漆機器人， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人的主要優(yōu)點：(1)柔性大，工作范圍大；(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；(3)易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；(4)設(shè)備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
7、涂膠
采用機器人后使涂膠和點膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。機器人運行一年后就可收回所投入的成本，而機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化涂膠生產(chǎn)線的興起，涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿?
8、裝配
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
9、分揀
分揀機器人，是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。現(xiàn)在自動分揀機器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋果自動分送機，每分鐘可選540個蘋果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。
10、機器人視覺
機器人視覺是機器人系統(tǒng)組成的重要部分之一，機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
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