沖壓機(jī)器人的研究方向:

  模糊控制和智能化

       首先模糊控制是利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域里，控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模式的精準(zhǔn)與否是影響控制優(yōu)劣的主要關(guān)鍵，系統(tǒng)動(dòng)   態(tài)的信息越詳細(xì)，則越能達(dá)到精準(zhǔn)控制的目的。然而，對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)，由于變量太多，往往難以正確的描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，于是工程師便利用各種方法來簡(jiǎn)化系   統(tǒng)動(dòng)態(tài)，以達(dá)成控制的目的，但卻不盡理想。換言之，傳統(tǒng)的控制理論對(duì)于明確系統(tǒng)有強(qiáng)而有力的控制能力，但對(duì)于過于復(fù)雜或難以精準(zhǔn)描述的系統(tǒng)，則顯得無(wú)   能為力了。因此便嘗試著以模糊數(shù)學(xué)來處理這些控制問題。

      模仿人類下判斷時(shí)的模糊概念，運(yùn)用模糊邏輯和模糊推論法進(jìn)行推論，而得到模糊控制訊號(hào)。此部分是模糊控制器的精髓所在。

      未來機(jī)器人與今天的相比突出的特點(diǎn)在于其具有更高的智能。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能工程技術(shù)等高      新技術(shù)的不斷發(fā)展，必將大大提高工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)知識(shí)和運(yùn)用知識(shí)解決問題的能力，并具有視覺、力覺、感覺等功能，能感知環(huán)境的變化，作出相應(yīng)反應(yīng)，有很   高的自適應(yīng)能力，幾乎能像人一樣去干更多的工作。

 通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化

   沖壓機(jī)器人是一種高科技產(chǎn)品，其制造、使用維護(hù)成本比較高，操作機(jī)和控制器采用通用元器件，讓沖壓機(jī)器人組件、構(gòu)件實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是    降低成本的重要途徑之一。大力制訂和推廣“三化”，將使沖壓機(jī)器人產(chǎn)品更能適應(yīng)國(guó)際市場(chǎng)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境。

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