山東邁德爾機器人

SHANDONG maideer ROBOT

網(wǎng)站首頁 / 新聞動態(tài) / 行業(yè)新聞

新聞動態(tài)

焊接機器人的注意事項

來源：時間：2019-07-04 07:51:32 瀏覽次數(shù)：

機器人焊接時的主要注意事項

1．必須進行示教作業(yè)

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2．必須確保工件的精度
機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3．焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4．必須充分注意安全
機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。