工業(yè)搬運機器人在整個自動搬運系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用,一旦搬運機械手發(fā)生故障,將會影響整個系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。所以我們不但要操作得當(dāng),適當(dāng)?shù)谋pB(yǎng)也是必不可少的。
檢查全自動搬運機械手安全保護系統(tǒng)和螺絲螺母等是否有松動、滑絲等現(xiàn)象,易損件要定期更換;
軸動測試可以檢測自動搬運機械手各項機能狀況以及搬運能力是否受損,在使用壽命期內(nèi)需要經(jīng)常對機器人進行測試。
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