自動化機器人中搬運機器人的優(yōu)點(上)
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV作為聯(lián)系和調節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點介紹:
1、自動化程度高--由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到控制室,由技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送到相應地點。
2、充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排
隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
3、美觀--提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
4、安全性--人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性;
5、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會隨著通貨膨脹而不斷增加;
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV作為聯(lián)系和調節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點介紹:
1、自動化程度高--由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到控制室,由技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送到相應地點。
2、充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排
隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
3、美觀--提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
4、安全性--人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性;
5、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會隨著通貨膨脹而不斷增加;
6、易維護--紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率;
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