對(duì)于大多數(shù)焊接作業(yè)，僅使用一臺(tái)焊接機(jī)器人并不容易完成任務(wù)，機(jī)器人還應(yīng)配備相應(yīng)的外圍設(shè)備。那么焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備的組成是什么呢？一個(gè)完整的焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和外圍設(shè)備組成，包括機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器和系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施、焊接夾具等，控制柜內(nèi)有計(jì)算機(jī)硬件、軟件和電路，用于處理機(jī)器人焊接過(guò)程中的所有信息和動(dòng)作。除焊接電源外，還包括焊槍；這些部件經(jīng)過(guò)合理配置后可作為焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備，在焊接機(jī)器人中起著至關(guān)重要的作用。
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