當前,隨著傳統(tǒng)行業(yè)業(yè)務流程的不斷重組,對倉庫的整體處理能力提出了更高的要求,傳統(tǒng)的倉儲配送已經(jīng)遠遠落后于時代的要求。無論是成本管理還是在現(xiàn)場,倉庫都面臨著巨大的壓力。傳統(tǒng)的倉儲弊端猖獗,滯后于時代的現(xiàn)實,天馬智能倉儲搬運機器人應運而生。它的出現(xiàn)解決了傳統(tǒng)倉儲管理模式的弊端,取代了人工勞動,逐步實現(xiàn)了工業(yè)自動化。作為整個方案的執(zhí)行單元,智能倉儲搬運機器人從服務器接收指令,執(zhí)行貨架的裝載、搬運和卸載指令,并與服務器與其他信息交互,確保倉庫在-貨架、揀選和配送過程。
工業(yè)自動化機器人中搬運機器人是一種在實際工作中的機械手。機械手的發(fā)展是由于其積極作用日益被人們所認識。首先,它可以部分代替手工操作;其次,它可以根據(jù)生產(chǎn)過程的要求和遵循一定的程序、時間和位置,完成工件的傳輸和裝載。第三,可以操作必要的焊接和裝配機械,從而大大改善工人的工作條件,顯著提高勞動生產(chǎn)率,加快工業(yè)生產(chǎn)的機械化和自動化步伐。因此,它得到了各國的高度重視,投入了大量的人力物力來研究和應用。特別是在高溫、高壓、灰塵、噪聲以及放射性和污染的場合,應用更加廣泛。近年來,我國也得到了快速的發(fā)展,并取得了一定的成績,這引起了機械工業(yè)的重視。
在許多工業(yè)自動化機器人中,搬運機器人無疑是應用最廣泛的機器人之一。無論是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化學工業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口、機場和停車場的場景中,都可以看到搬運機器人。運輸機器人的強大性能與其廣闊的市場需求密切相關(guān)。眾所周知,物料搬運是一項普遍的日常工作,存在于各行各業(yè),但在看似微不足道的簡單工作背后,存在著長期、基本的業(yè)務需求,也常常受到人員、成本和效率的限制,在這種情況下,搬運有很大的潛力。
在工業(yè)自動化機器人領(lǐng)域,智能化和小型化是機器人未來的發(fā)展方向。具有避障和自動操縱功能的搬運機器人,是機器人領(lǐng)域的研究熱點,在民用和軍事領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。隨著時代的發(fā)展,高效快捷是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務。為了解放剩余勞動力,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)周期,智能搬運機器人應運而生。它們可以取代手工貨物分類、裝卸搬運作業(yè)或代替人為裝卸危險。放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等物品,降低了工人的勞動強度,提高了生產(chǎn)效率和工作效率,保障了工人的人身安全,實現(xiàn)了自動化、智能化、無人化。本工作采用微處理器使機器人具有簡單的思維能力。它使用更先進的傳感器地識別物體。通過處理器對其進行分析處理,并通過驅(qū)動系統(tǒng)和機械機構(gòu)進行相應的反應。該工作可廣泛應用于自動化無人工廠、車間、貨運站、碼頭等勞動力較多的場所,可提高工作效率50%左右,大大降低成本,實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。