焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個(gè)取決很多因素,例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性,機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動(dòng)定位精度,工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平,還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量,焊接加工速度等等都是屬于自動(dòng)化焊接的指標(biāo)。目前市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人,質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個(gè)例子,汽車生產(chǎn)線,一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺(tái)機(jī)器人,焊接及搬運(yùn)占了絕大多數(shù)。
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