隨著機(jī)器人生產(chǎn)日益普及，機(jī)器人的成本呈現(xiàn)下降。在過(guò)去的30年里，按實(shí)值計(jì)算，機(jī)器人平均價(jià)格下降了一半，相對(duì)于勞動(dòng)力成本，它的下降幅度甚至更大。隨著來(lái)自新興經(jīng)濟(jì)體的需求鼓勵(lì)機(jī)器人的生產(chǎn)轉(zhuǎn)移到成本較低的地區(qū)，它們的價(jià)格可能將進(jìn)一步下降。
人才更易獲取
擁有設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)作和維護(hù)機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)所需技能的人才，也正變得更加普遍。機(jī)器人工程師曾經(jīng)相當(dāng)罕見(jiàn)，屬于雇用成本很高的專家。如今，機(jī)器人相關(guān)的學(xué)科在全球各地的教授，它們要么是專門的課程，要么是制造技術(shù)或者制造工程設(shè)計(jì)方面的通識(shí)教育的一部分。軟件的可得性，比如模擬程序包和可測(cè)試機(jī)器人應(yīng)用的離線編程系統(tǒng)，已經(jīng)減少了工程時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)。它也讓機(jī)器人程序編制任務(wù)變得更加簡(jiǎn)單，成本也變得了。
易于整合
計(jì)算性能、軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的進(jìn)步，提升了裝配、安裝和維護(hù)機(jī)器人的速度，同時(shí)降低了相關(guān)的成本。例如，傳感器和制動(dòng)器以往必須要通過(guò)終端機(jī)框、連接器和接線盒，利用專門的接線單獨(dú)連接至機(jī)器人控制器，而現(xiàn)在，它們則可以利用即插即用的技術(shù)，因此零部件利用相對(duì)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)接線連接起來(lái)。這些零部件將會(huì)自動(dòng)鑒定控制系統(tǒng)，因此能夠大大減少設(shè)置時(shí)間。這些傳感器和制動(dòng)器還能夠進(jìn)行自我監(jiān)控，將其狀態(tài)報(bào)告給控制系統(tǒng)，進(jìn)而輔助過(guò)程控制，收集數(shù)據(jù)進(jìn)行維護(hù)，實(shí)現(xiàn)持續(xù)不斷的改進(jìn)和故障排除目的。其它的標(biāo)準(zhǔn)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)同樣讓連接機(jī)器人至更加廣泛的生產(chǎn)系統(tǒng)變得簡(jiǎn)單明了。
新能力
機(jī)器人也在變得更加智能。早期的機(jī)器人只會(huì)一味地遵循同一路徑，后來(lái)的迭代版本利用激光或者視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)零部件和材料的方向，而新一代的機(jī)器人則能夠整合來(lái)自不同傳感器的信息，實(shí)時(shí)調(diào)整它們的移動(dòng)。例如，這可讓它們利用力反饋來(lái)在研磨、修邊或者拋光的應(yīng)用中模擬技工操作。它們還能夠利用更加強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)技術(shù)和大數(shù)據(jù)式分析。舉例來(lái)說(shuō)，它們可以借助光譜分析來(lái)一邊焊接一邊檢查焊接的質(zhì)量，進(jìn)而大大減少制造后所需的檢查工作。
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