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多用途機器人中工業(yè)機器人是用什么語言編程的?(上)

作者:邁德爾 來源:http://agzc.com.cn/ 時間:2019-12-25 08:00:10 瀏覽次數(shù):

多用途機器人中工業(yè)機器人是用什么語言編程的?

1、硬件描述語言(HDLs)

硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對于一些機器人專家來說是相當熟悉的,因為他們習慣 FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)編程。FPGAs能讓你開發(fā)電子硬件而無需實際生產(chǎn)出一塊硅芯片,對于一些開發(fā)來說,這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發(fā)電子原型產(chǎn)品,你也許永遠不會用HDLs。即便如此,還是有必要了解一下這種編程語言,因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點:HDLs所有的操作是并發(fā)的,而不是基于處理器的編程語言的順序操作。

2、Assembly

Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進行編程。基本上這是最 底層的編程語言。就在最近,最 底層的電子需要Assembly進行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起,現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對于大多數(shù)機器人專家來說也許會變得更不必要了。


3、MATLAB

MATLAB以及和它相關(guān)的開源資源,比如Octave,一些機器人工程師特別喜歡,它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個非常流行的機器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出整個機器人系統(tǒng)的專家。如果你想要分析數(shù)據(jù),產(chǎn)生高 級圖像或是實施控制系統(tǒng),你也許會想學(xué)習 MATLAB。

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