多用途機器人中工業(yè)機器人編程系統(tǒng)以及方法
機器人編程是機器人運動和控制問題的結(jié)合點，也是機器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問題之一。當(dāng)前實用的工業(yè)機器人常為離線編程或示教，在調(diào)試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調(diào)試成功后可投入正式運行。
機器人語言操作系統(tǒng)包括3個基本的操作狀態(tài)：
監(jiān)控狀態(tài)：用來進行整個系統(tǒng)的監(jiān)督控制。
編輯狀態(tài)：提供操作者編制程序或編輯程序
執(zhí)行狀態(tài)：用來執(zhí)行機器人程序
把機器人源程序轉(zhuǎn)換成機器碼，以便機器人控制柜能直接讀取和執(zhí)行，編譯后的程序運行速度將大大加快。
機器人編程是機器人運動和控制問題的結(jié)合點，也是機器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問題之一。當(dāng)前實用的工業(yè)機器人常為離線編程或示教，在調(diào)試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調(diào)試成功后可投入正式運行。
機器人語言操作系統(tǒng)包括3個基本的操作狀態(tài)：
監(jiān)控狀態(tài)：用來進行整個系統(tǒng)的監(jiān)督控制。
編輯狀態(tài)：提供操作者編制程序或編輯程序
執(zhí)行狀態(tài)：用來執(zhí)行機器人程序
把機器人源程序轉(zhuǎn)換成機器碼，以便機器人控制柜能直接讀取和執(zhí)行，編譯后的程序運行速度將大大加快。
根據(jù)機器人不同的工作要求，需要不同的編程。編程能力和編程方式有很大的關(guān)系，編程方式?jīng)Q定著機器人的適應(yīng)性和作業(yè)能力。隨著計算機在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機器人的計算機編程變得日益重要。
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