焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的類型
機(jī)器人伺服系統(tǒng)在經(jīng)歷了開環(huán)的步進(jìn)電動機(jī)伺服系統(tǒng)、直流電動機(jī)伺服系統(tǒng)兩個分階段之后，已進(jìn)入了同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)階段。
1. 有刷直流電動機(jī)
直流電動機(jī)有優(yōu)良的控制性能，其機(jī)械特性“硬”、調(diào)速性能好是各類交流電動機(jī)所不具備的。
此外，直流電動機(jī)還有起動轉(zhuǎn)矩大、效率高、調(diào)速方便、動態(tài)特性好等特點。但是，直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其定子上有激磁繞組產(chǎn)生主磁場，對功率較大的直流電動機(jī)常常還裝有換向極，以改善電機(jī)的換向性能。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安放電樞繞組和換向器，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動機(jī)的體積和重量，尤其是電刷和換向器的滑動接觸造成了機(jī)械磨損和火花，使直流電動機(jī)的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大。換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個無線電干擾源，會對周圍的電器設(shè)備帶來有害的影響。電機(jī)的容量越大、轉(zhuǎn)速越高，問題就越嚴(yán)重。所以，普通直流電動機(jī)的電刷和換向器限制了直流電動機(jī)向高速度、大容量的發(fā)展。
2. 交流異步電動機(jī)
機(jī)器人伺服系統(tǒng)在經(jīng)歷了開環(huán)的步進(jìn)電動機(jī)伺服系統(tǒng)、直流電動機(jī)伺服系統(tǒng)兩個分階段之后，已進(jìn)入了同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)階段。
1. 有刷直流電動機(jī)
直流電動機(jī)有優(yōu)良的控制性能，其機(jī)械特性“硬”、調(diào)速性能好是各類交流電動機(jī)所不具備的。
此外，直流電動機(jī)還有起動轉(zhuǎn)矩大、效率高、調(diào)速方便、動態(tài)特性好等特點。但是，直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其定子上有激磁繞組產(chǎn)生主磁場，對功率較大的直流電動機(jī)常常還裝有換向極，以改善電機(jī)的換向性能。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安放電樞繞組和換向器，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動機(jī)的體積和重量，尤其是電刷和換向器的滑動接觸造成了機(jī)械磨損和火花，使直流電動機(jī)的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大。換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個無線電干擾源，會對周圍的電器設(shè)備帶來有害的影響。電機(jī)的容量越大、轉(zhuǎn)速越高，問題就越嚴(yán)重。所以，普通直流電動機(jī)的電刷和換向器限制了直流電動機(jī)向高速度、大容量的發(fā)展。
2. 交流異步電動機(jī)
與直流電動機(jī)相比，交流異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、壽命長、成本低、保養(yǎng)維護(hù)簡便等優(yōu)點。但它調(diào)速性能差，起動轉(zhuǎn)矩小，過載能力和效率低。其旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生需從電網(wǎng)吸取無功功率，故功率因數(shù)低， 輕載時尤甚，這大大增加了線路和電網(wǎng)的損耗。長期以來，在不要求調(diào)速的場合，異步電動機(jī)占有主導(dǎo)地位，但是自交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)出后，交流異步電動機(jī)亦可用于需調(diào)速的場合。
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