隨著機器人生產日益普及,機器人的成本呈現(xiàn)下降。在過去的30年里,按實值計算,機器人平均價格下降了一半,相對于勞動力成本,它的下降幅度甚至更大。隨著來自新興經濟體的需求鼓勵機器人的生產轉移到成本較低的地區(qū),它們的價格可能將進一步下降。
人才更易獲取
擁有設計、安裝、運作和維護機器人生產系統(tǒng)所需技能的人才,也正變得更加普遍。機器人工程師曾經相當罕見,屬于雇用成本很高的專家。如今,機器人相關的學科在全球各地的教授,它們要么是專門的課程,要么是制造技術或者制造工程設計方面的通識教育的一部分。軟件的可得性,比如模擬程序包和可測試機器人應用的離線編程系統(tǒng),已經減少了工程時間和風險。它也讓機器人程序編制任務變得更加簡單,成本也變得了。
易于整合
計算性能、軟件開發(fā)技術和網(wǎng)絡化技術的進步,提升了裝配、安裝和維護機器人的速度,同時降低了相關的成本。例如,傳感器和制動器以往必須要通過終端機框、連接器和接線盒,利用專門的接線單獨連接至機器人控制器,而現(xiàn)在,它們則可以利用即插即用的技術,因此零部件利用相對簡單的網(wǎng)絡接線連接起來。這些零部件將會自動鑒定控制系統(tǒng),因此能夠大大減少設置時間。這些傳感器和制動器還能夠進行自我監(jiān)控,將其狀態(tài)報告給控制系統(tǒng),進而輔助過程控制,收集數(shù)據(jù)進行維護,實現(xiàn)持續(xù)不斷的改進和故障排除目的。其它的標準和網(wǎng)絡技術同樣讓連接機器人至更加廣泛的生產系統(tǒng)變得簡單明了。
新能力
機器人也在變得更加智能。早期的機器人只會一味地遵循同一路徑,后來的迭代版本利用激光或者視覺系統(tǒng)來檢測零部件和材料的方向,而新一代的機器人則能夠整合來自不同傳感器的信息,實時調整它們的移動。例如,這可讓它們利用力反饋來在研磨、修邊或者拋光的應用中模擬技工操作。它們還能夠利用更加強大的計算機技術和大數(shù)據(jù)式分析。舉例來說,它們可以借助光譜分析來一邊焊接一邊檢查焊接的質量,進而大大減少制造后所需的檢查工作。
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