Versatran和Unimate作為誕生的機器人被研發(fā)于20世紀中期，由Unination公司主導(dǎo)研發(fā)，與此同時shakey也由斯坦福大學(xué)主導(dǎo)被研發(fā)問世。發(fā)展到80年代時，
由于資本主義國家對于信息科技領(lǐng)域的研究開展得較早，因此歐，美，日，韓4個國家在此領(lǐng)域的發(fā)展更加快速，也更加成熟。隨著信息科技的快速覆蓋和流通，近幾
年其他國家在信息科技領(lǐng)域的發(fā)展也愈加迅速，其中對于搬運機器人的研究和利用極為常見。
當然世界范圍內(nèi)對于搬運機器人研究為成熟的是德國KuKA公司，在其針對搬運機器人進行的長時間研究中生產(chǎn)了多種不同類型的搬運機器人，其生產(chǎn)水平位于世
界前列。
加拿大機器人公司Clearpath Robotic參與主要研究的OTTO高負載物料運輸車能夠提供大體積，大數(shù)量的物料運輸，解決了生產(chǎn)車間要進行反復(fù)多次搬運物料的難
題。日本由于人口數(shù)量較少，但需要較多的勞動力，因此對于機器人的研究十分熱情，在世界范圍內(nèi)日本出產(chǎn)機器人以質(zhì)量聞名，如Yaskawa, OTC等公司一直致
力于機器人的研究。
國內(nèi)針對機器人的研究起步較晚，因此有更多的優(yōu)勢，國內(nèi)對于機器人的研究借鑒了較多國外的優(yōu)秀研究結(jié)論，各大高校紛紛加入到機器人的研究隊伍中，生產(chǎn)
了多種不同類型的機器人，其中包括由中科院主導(dǎo)研發(fā)的全方位移動式機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)主導(dǎo)研究的導(dǎo)游機器人，還有由國防科技大學(xué)生主導(dǎo)研
究的雙足機器人等等，由于各大高校的加入，大力的推動了我國在機器人領(lǐng)域的研究步伐。
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