產(chǎn)品特點
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1、運行穩(wěn)定，速度頻率響應高達1.0KHZ；
2、17BIT增量、23BIT絕對值編碼器，精度小于5個脈沖。
3、廣泛應用于數(shù)控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動化生產(chǎn)線等自動化領域；
規(guī)格參數(shù)：
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| 型號 VS-SDJ200- | 0R05- | 0R2- | 0R4- | 0R7- | 1R0- | 1R5- | 1R5- | 2R0- | 3R0- | 4R5- | 5R5- | 7R5- |
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| ME | ME | ME | ME | M E | ME | H3E | H3E | H3E | H3E | H3E | H3E |
| 適配電機編碼器 | 2500ppr省線式/非省線式增量式 |
| 型號 VS-SDJ200- | 0R05- | 0R2- | 0R4- | 0R7- | 1R0- | 1R5- | 1R5- | 2R0- | 3R0- | 4R5- | 5R5- | 7R5- |
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| MA | MA | MA | MA | M A | MA | H3A | H3A | H3A | H3A | H3A | H3A |
| 適配電機編碼器 | 17bit增量式、23bit絕對式 |
| 外形結(jié)構(gòu) | SIZE A | SIZE B | SIZE C | SIZE D |
| 適配電機功率(kW) | 0.05 | 0.1/0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2 | 3 | 4.5 | 5.5 | 7.5 |
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| 額定輸出電流(A) | 0.9 | 1.6 | 2.5 | 4.8 | 6.2 | 11 | 5.6 | 8.5 | 13 | 17 | 22 | 28 |
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| 電源 | 主電源 | 單相AC220V±5% | - | 三相AC380V±10% |
| 50/60Hz | - | 三相AC220V±5% |
| 控制電源 | 單相AC220V±5% | 單相AC380V±10% |
| 工況 | 溫度 | 工作溫度0～40° |
| 濕度 | 工作/存儲：≦90%RH（無結(jié)露） |
| 海拔高度 | ≦1000米 |
| 振動 | ≦4.9m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點） |
| 冷卻方式 | 風扇冷卻 |
| 控制方式 | SVPWM，矢量控制 |
| 六種控制模式 | 速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度/位置控制、轉(zhuǎn)矩/速度控制、位置/轉(zhuǎn)矩控制。 |
| 正面面板 | 按鍵5個、LED 5位 |
| 再生制動 | 內(nèi)置制動單元和電阻，可外接制動電阻 |
| 反饋方式 | 支持省線式/非省線式增量型2500線編碼器，17bit增量式和/23bit絕對式編碼器 |
| 數(shù)字輸入輸出 | 輸入 | 伺服啟動、故障復位、位置脈沖偏差計數(shù)器清除、速度指令方向選擇、位置/速度多段切換、內(nèi)部指令觸發(fā)、控制模式切換、脈沖禁止、正向驅(qū)動禁止、反向驅(qū)動禁止、正向點動、負向點動。 |
| 輸出 | 伺服準備好、制動器輸出、電機旋轉(zhuǎn)輸出、零速信號、速度接近、速度到達、位置接近、位置到達、轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)速限制、警告輸出、故障輸出。 |
| 保護功能 | 硬件 | 過壓、欠壓、過速度、過熱、過載、過速、編碼器故障等。 |
| 軟件 | 位置誤差過大、EEPROM故障等。 |
| 警報數(shù)據(jù)跟蹤功能 | 記錄4組歷史警報記錄和相關數(shù)據(jù) |
| 通訊功能 | Modbus RTU |
| 編碼器信號輸出 | 信號類型 | A、B、Z差動輸出，Z信號集電極開路輸出，可設定Z信號寬度 |
| 分辨率 | 可編程任意分頻，可選4倍頻前或4倍頻后輸出 |
| 位置控制模式 | 最大輸入 | 差動輸入方式：500Kpps |
| 脈沖頻率 | 集電極開路輸入方式：200Kpps |
| 脈沖指令模式 | 脈沖+符號，AB正交脈沖，CW/CCW |
| 指令控制模式 | 外部脈沖指令、多段位置指令 |
| 指令平滑方式 | 低通濾波、FIR濾波、多段位置指令時梯形平滑 |
| 電子齒輪比 | 電子齒輪比：N/M倍 （0.001＜N/M＜64000＝ N：1~230，M：1～230 |
| 位置精度 | ±1個指令脈沖 |
| 速度控制模式 | 指令控制方式 | 外部模擬量指令、數(shù)字速度指令、多段速指令、點動指令 |
| 指令平滑方式 | 低通濾波、S曲線平滑 |
| 模擬指令輸入 | 電壓范圍 | -10V ～ 10V |
| 輸入阻抗 | 10KΩ |
| 時間常數(shù) | 200μs |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 數(shù)字設定或外部模擬量限制 |
| 調(diào)速比 | 1:3000（2500ppr編碼器） 1:5000（23bit編碼器） | 額定負載時，連續(xù)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的最小速度／額定轉(zhuǎn)速 |
| 頻寬 | 不低于250Hz（2500ppr編碼器） 不低于800Hz（23bit編碼器） |
| 速度波動率 | 負載變動（0 ~ 100%） | 最大0.1% | 23bit編碼器，速度指令為額定轉(zhuǎn)速時， |
| 電源電壓變動 ±10% | 最大0.1% | （空載時的轉(zhuǎn)速–滿載時的轉(zhuǎn)速）／額定轉(zhuǎn)速。 |
| 環(huán)境溫度（0~ 50℃） | 最大0.1% |
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| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 指令控制模式 | 外部模擬指令、數(shù)字轉(zhuǎn)矩指令 |
| 指令平滑方式 | 低通濾波 |
| 模擬指令輸入 | 電壓范圍 | -10V～ 10V |
| 輸入阻抗 | 10KΩ |
| 時間常數(shù) | 200μs |
| 速度限制 | 數(shù)字設定或外部外部模擬量限制 |
| 精度 | ±3%（電流重復精度） |
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