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工業(yè)機(jī)器人電機(jī)分類

作者：邁德爾來源：http://mdejqr.com/ 時(shí)間：2023-04-26 10:30:43 瀏覽次數(shù)：

工業(yè)機(jī)器人電機(jī)大致可細(xì)分為以下幾種： 1.交流伺服電機(jī) 包括同步交流伺服電機(jī)和無功步進(jìn)電機(jī)等 2.直流伺服電機(jī) 包括小慣性永磁直流

工業(yè)機(jī)器人電機(jī)大致可細(xì)分為以下幾種：

1.交流伺服電機(jī)
包括同步交流伺服電機(jī)和無功步進(jìn)電機(jī)等
2.直流伺服電機(jī)
包括小慣性永磁直流伺服電機(jī)、印刷繞組直流伺服電機(jī)，大慣量永磁直流伺服電機(jī)和空心杯電樞直流伺服電機(jī)
3.步進(jìn)電機(jī)
包括永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)
大多數(shù)速度傳感器是速度發(fā)生器和旋轉(zhuǎn)變壓器；位置傳感器采用光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠家一直采用集光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器功能于一體的混合式光電位置傳感器。伺服電機(jī)可與位置和速度檢測器、制動和減速機(jī)構(gòu)組合形成伺服電機(jī)驅(qū)動單元。
機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)要求間隙小、剛度高、輸出轉(zhuǎn)矩大、減速比大。