焊接機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)
對(duì)于弧焊機(jī)器人來說，尋找合適的焊接或切割方法是非常重要的。這從本質(zhì)上反映了機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機(jī)器人只采用熔融氣體保護(hù)焊的方法，因?yàn)檫@些焊接方法不需要采用高頻引弧焊接，而且機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也沒有特殊的抗干擾措施?？刹捎面u氬弧焊的弧焊機(jī)器人是近年來出現(xiàn)的一種新產(chǎn)品，它具有一套特殊的抗干擾措施。在選擇機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)
擺動(dòng)功能是弧焊機(jī)器人的重要組成部分，它關(guān)系到弧焊機(jī)器人的工藝性能。現(xiàn)在弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能大不相同，有的機(jī)器人只有幾種固定的擺動(dòng)模式，有的機(jī)器人只能在X-Y平面上任意設(shè)定擺動(dòng)模式和參數(shù)，的選擇是能夠在空間內(nèi)擺動(dòng)擺動(dòng)方式及參數(shù)可在范圍內(nèi)任意設(shè)定；這在焊接教學(xué)中是一個(gè)非常有用的功能。焊接設(shè)定時(shí)，首先設(shè)定焊點(diǎn)在焊縫上的位置，然后調(diào)整焊槍或焊槍姿態(tài)。調(diào)整姿勢(shì)時(shí)，原教學(xué)點(diǎn)位置完全不變。實(shí)際上，機(jī)器人可以自動(dòng)補(bǔ)償由于姿態(tài)調(diào)整引起的原點(diǎn)位置的變化，從而保證原點(diǎn)的坐標(biāo)，方便操作者的教學(xué)；焊接過程故障自檢和自處理功能，是指焊接過程中常見的故障，如粘絲、弧焊斷絲、點(diǎn)焊等。這些故障發(fā)生后，如果不及時(shí)采取措施，將會(huì)發(fā)生機(jī)器人損壞或工件報(bào)廢等嚴(yán)重事故。因此，機(jī)器人必須具備檢測(cè)此類故障和實(shí)時(shí)自動(dòng)停車報(bào)警功能為了保證焊接質(zhì)量，必須改變焊接參數(shù)。在機(jī)器人焊接中，應(yīng)能在示教過程中進(jìn)行設(shè)定和修改，這是弧焊機(jī)器人必不可少的功能
對(duì)于弧焊機(jī)器人來說，尋找合適的焊接或切割方法是非常重要的。這從本質(zhì)上反映了機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機(jī)器人只采用熔融氣體保護(hù)焊的方法，因?yàn)檫@些焊接方法不需要采用高頻引弧焊接，而且機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也沒有特殊的抗干擾措施?？刹捎面u氬弧焊的弧焊機(jī)器人是近年來出現(xiàn)的一種新產(chǎn)品，它具有一套特殊的抗干擾措施。在選擇機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)
擺動(dòng)功能是弧焊機(jī)器人的重要組成部分，它關(guān)系到弧焊機(jī)器人的工藝性能。現(xiàn)在弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能大不相同，有的機(jī)器人只有幾種固定的擺動(dòng)模式，有的機(jī)器人只能在X-Y平面上任意設(shè)定擺動(dòng)模式和參數(shù)，的選擇是能夠在空間內(nèi)擺動(dòng)擺動(dòng)方式及參數(shù)可在范圍內(nèi)任意設(shè)定；這在焊接教學(xué)中是一個(gè)非常有用的功能。焊接設(shè)定時(shí)，首先設(shè)定焊點(diǎn)在焊縫上的位置，然后調(diào)整焊槍或焊槍姿態(tài)。調(diào)整姿勢(shì)時(shí)，原教學(xué)點(diǎn)位置完全不變。實(shí)際上，機(jī)器人可以自動(dòng)補(bǔ)償由于姿態(tài)調(diào)整引起的原點(diǎn)位置的變化，從而保證原點(diǎn)的坐標(biāo)，方便操作者的教學(xué)；焊接過程故障自檢和自處理功能，是指焊接過程中常見的故障，如粘絲、弧焊斷絲、點(diǎn)焊等。這些故障發(fā)生后，如果不及時(shí)采取措施，將會(huì)發(fā)生機(jī)器人損壞或工件報(bào)廢等嚴(yán)重事故。因此，機(jī)器人必須具備檢測(cè)此類故障和實(shí)時(shí)自動(dòng)停車報(bào)警功能為了保證焊接質(zhì)量，必須改變焊接參數(shù)。在機(jī)器人焊接中，應(yīng)能在示教過程中進(jìn)行設(shè)定和修改，這是弧焊機(jī)器人必不可少的功能
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