根據(jù)不同的焊接方法，自動(dòng)焊接機(jī)器人的類型基本上是有區(qū)別的。
實(shí)際上，它們也可以根據(jù)不同的電進(jìn)行分類。焊接機(jī)器人有熔化氬弧焊和非熔化氬弧焊兩種。
它們的工作原理和特點(diǎn)是不同的。當(dāng)自動(dòng)焊接機(jī)械手采用非熔化氬弧焊時(shí)，產(chǎn)生的電弧在非熔化與工件間燃燒，并流經(jīng)與焊接電弧四周金屬不發(fā)生反應(yīng)的惰性氣體，形成保護(hù)氣體罩。也就是說(shuō)，全自動(dòng)焊接機(jī)械手可以防止鎢部、電弧和熔池以及熱影響區(qū)鄰近的高溫金屬與空氣接觸，從而有效防止氧化和吸收有害氣體，從而形成一個(gè)緊湊的焊接接頭，并顯示出更好的機(jī)械性能。
全自動(dòng)焊接機(jī)械手采用熔化氬弧焊焊接時(shí)，焊絲通過(guò)絲輪送絲，通過(guò)導(dǎo)電嘴導(dǎo)電。在母材和焊絲間產(chǎn)生電弧，熔化焊絲和母材，用惰性氣體氬氣保護(hù)電弧和熔化的金屬進(jìn)行焊接相比之下，兩者的明顯區(qū)別在于前者使用保護(hù)氣體；后者以焊絲為電，連續(xù)熔化并充入熔池。冷凝之后形成焊縫，使自動(dòng)焊接機(jī)械手順利完成焊接操作。
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