焊接機器人應用中存在的問題和解決措施
(1)出現(xiàn)焊偏問題:
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊問題:
可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調(diào)整。
(3)出現(xiàn)氣孔問題:
可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過多問題:
可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:
可編程時在工作步中添加埋弧坑功滿。
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