焊接機(jī)器人優(yōu)勢
工業(yè)機(jī)器人作為世界上引人矚目的高新技術(shù)之一，在提高 效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提升企業(yè)競爭力方面，有著無可替代的作用。很多國家己經(jīng)將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展列入發(fā)展計(jì)劃，中國也在《中國制造2025規(guī)劃綱要》中明確提出加快工業(yè)機(jī)器人等智能制造裝備的發(fā)展。
焊接機(jī)器人是主要從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人，通常是由通用工業(yè)機(jī)器人在末端軸加裝焊槍組成，可以在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定、高 效地進(jìn)行焊接作業(yè)，提高焊接質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。因此焊接機(jī)器人在機(jī)械加工、船舶制造、電子生產(chǎn)等領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用。近年來，在我國制造業(yè)中焊接機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量急劇增加，推動了國內(nèi)對焊接機(jī)器人的研究。
工業(yè)機(jī)器人作為世界上引人矚目的高新技術(shù)之一，在提高 效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提升企業(yè)競爭力方面，有著無可替代的作用。很多國家己經(jīng)將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展列入發(fā)展計(jì)劃，中國也在《中國制造2025規(guī)劃綱要》中明確提出加快工業(yè)機(jī)器人等智能制造裝備的發(fā)展。
焊接機(jī)器人是主要從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人，通常是由通用工業(yè)機(jī)器人在末端軸加裝焊槍組成，可以在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定、高 效地進(jìn)行焊接作業(yè)，提高焊接質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。因此焊接機(jī)器人在機(jī)械加工、船舶制造、電子生產(chǎn)等領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用。近年來，在我國制造業(yè)中焊接機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量急劇增加，推動了國內(nèi)對焊接機(jī)器人的研究。
國外焊接產(chǎn)品的研究起步較早，現(xiàn)在已經(jīng)擁有了自己的系列化產(chǎn)品，如ABB,KUKA, OTC, FANUC, MOTOMAN等，占有了大部分市場份額。國內(nèi)焊接機(jī)器人在研發(fā)、生產(chǎn)方面尚處于行業(yè)起步階段，與國外差距較大，尚未形成焊接機(jī)器人的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn);并且受我國現(xiàn)有制造工藝狀況制約，我國生產(chǎn)的焊接機(jī)器人多存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理等問題。同時，焊接機(jī)器人作為一種高精度要求的工業(yè)機(jī)器人，一直以來存在重復(fù)定位精度高，而絕 對定位精度較低的問題。如果要提高重復(fù)定位精度則需要對機(jī)器人的硬件本身進(jìn)行更換，而絕 對定位精度則可以通過標(biāo)定等方法對機(jī)器人控制器中的參數(shù)進(jìn)行修正，以提高機(jī)器人的位姿精度。隨著離線編程的興起，提高焊接機(jī)器人的絕 對定位精度顯得尤為重要。
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