自動(dòng)化機(jī)器人論述首要含糊操控是運(yùn)用含糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的操控辦法。工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)的操控范疇里,工業(yè)機(jī)器人操控體系動(dòng)態(tài)形式的準(zhǔn)確與否是影響操控好壞的最主要要害,體系動(dòng)態(tài)的信息越具體,則越能到達(dá)準(zhǔn)確操控的意圖。但是,關(guān)于雜亂的體系,由于變量太多,通常難以準(zhǔn)確的描繪體系的動(dòng)態(tài),所以工程師便運(yùn)用各種辦法來(lái)簡(jiǎn)化體系動(dòng)態(tài),以達(dá)到操控的意圖,但卻不盡理想。換言之,傳統(tǒng)的操控理論關(guān)于明確體系有強(qiáng)而有力的操控才能,但關(guān)于過(guò)于雜亂或難以準(zhǔn)確描繪的體系,則顯得力不從心了。因此便嘗試著以含糊數(shù)學(xué)來(lái)處理這些操控疑問(wèn)。
將來(lái)自動(dòng)化機(jī)器人與今日的比較最杰出的特色在于其具有更高的智能。跟著計(jì)算機(jī)技能、含糊操控技能、專(zhuān)家體系技能、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技能和智能工程技能等高新技能的不斷開(kāi)展,必將大大進(jìn)步工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)常識(shí)和運(yùn)用常識(shí)解決疑問(wèn)的才能,并具有視覺(jué)、力覺(jué)、感受等功能,能感知環(huán)境的改變,作出相應(yīng)反響,有很高的自適應(yīng)才能,簡(jiǎn)直能像人相同去干更多的作業(yè)。
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