焊接機(jī)器人自動化知識(十)
起始點(diǎn)尋位功能
1、焊前接觸式傳感;
2、自動尋找焊縫起點(diǎn)、終點(diǎn)及焊縫位置;
3、降低對工裝夾具的定位精度要求;
4、可實(shí)現(xiàn)3D導(dǎo)引;
5、快速搜尋,搜尋速度20~50mm/s,單點(diǎn)一方向搜尋時間2~6s;
起始點(diǎn)尋位功能
1、焊前接觸式傳感;
2、自動尋找焊縫起點(diǎn)、終點(diǎn)及焊縫位置;
3、降低對工裝夾具的定位精度要求;
4、可實(shí)現(xiàn)3D導(dǎo)引;
5、快速搜尋,搜尋速度20~50mm/s,單點(diǎn)一方向搜尋時間2~6s;
6、導(dǎo)引精度±0.25mm。
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