焊接機器人自動化知識（八）
送絲系統(tǒng)
送絲系統(tǒng)通常是由送絲機（包括電動機、減速器、校直輪、送絲輪、送絲軟管、焊絲盤等）組成。盤繞在焊絲盤上的焊絲經(jīng)過校直輪和送絲輪送往焊槍。根據(jù)送絲方式的不同，可分為四種類型：
（1）拉絲式
拉絲式可分為三種形式：
1）將焊絲盤和焊槍分開，兩者通過送絲軟管連接；
2）將焊絲盤直接安裝在焊槍上；
3）焊絲盤與焊槍分開，送絲電動機也與焊槍分開。
前兩種都適用于細絲半自動焊，但前一種操作比較方便，第三種送絲方式可用于自動熔化極氣體保護焊。
（2）推絲式
推絲式是焊絲被送絲輪推送經(jīng)過軟管而達到焊槍，是半自動熔化極氣保護焊的主要送絲方式。
這種送絲方式的焊槍結(jié)構(gòu)簡單、輕便、操作維修都比較方便，但焊絲送進的阻力較大。隨著軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差，一般送絲軟管長為3．5～4m左右。
（3）推拉絲式
這種送絲方式的送絲軟管最長可以加長到15m左右，擴大了半自動焊的操作距離。焊絲前進時既靠后面的推力，又靠前邊的拉力，利用兩個力的合力來克服焊絲在軟管中的阻力。推拉絲兩個動力在調(diào)試過程中要有一定配合，盡量做到同步，但以拉為主。焊絲送進過程中，始終要保持焊絲在軟管中處于拉直狀態(tài)。
這種送絲方式常被用于半自動熔化極氣體保護焊。
（4）行星式（線式）
行星式送絲系統(tǒng)是根據(jù)“軸向固定的旋轉(zhuǎn)螺母能軸向送進螺桿”的原理設(shè)計而成的。
三個互為120°的滾輪交叉地安裝在一塊底座上，組成一個驅(qū)動盤。驅(qū)動盤相當(dāng)于螺母，通過三個滾輪中間的焊絲相當(dāng)于螺桿，三個滾輪與焊絲之間有一個預(yù)先調(diào)定的螺旋角。
當(dāng)電動機的主軸帶動驅(qū)動盤旋轉(zhuǎn)時，三個滾輪即向焊絲施加一個軸向的推力，將焊絲往前推送。送絲過程中，三個滾輪一方面圍繞焊絲公轉(zhuǎn)，另一方面又繞著自己的軸自轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)焊絲送進速度。
這種送絲機構(gòu)可一級一級串聯(lián)起來而成為所謂線式送絲系統(tǒng)，使送絲距離更長（可達60m）。
送絲系統(tǒng)
送絲系統(tǒng)通常是由送絲機（包括電動機、減速器、校直輪、送絲輪、送絲軟管、焊絲盤等）組成。盤繞在焊絲盤上的焊絲經(jīng)過校直輪和送絲輪送往焊槍。根據(jù)送絲方式的不同，可分為四種類型：
（1）拉絲式
拉絲式可分為三種形式：
1）將焊絲盤和焊槍分開，兩者通過送絲軟管連接；
2）將焊絲盤直接安裝在焊槍上；
3）焊絲盤與焊槍分開，送絲電動機也與焊槍分開。
前兩種都適用于細絲半自動焊，但前一種操作比較方便，第三種送絲方式可用于自動熔化極氣體保護焊。
（2）推絲式
推絲式是焊絲被送絲輪推送經(jīng)過軟管而達到焊槍，是半自動熔化極氣保護焊的主要送絲方式。
這種送絲方式的焊槍結(jié)構(gòu)簡單、輕便、操作維修都比較方便，但焊絲送進的阻力較大。隨著軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差，一般送絲軟管長為3．5～4m左右。
（3）推拉絲式
這種送絲方式的送絲軟管最長可以加長到15m左右，擴大了半自動焊的操作距離。焊絲前進時既靠后面的推力，又靠前邊的拉力，利用兩個力的合力來克服焊絲在軟管中的阻力。推拉絲兩個動力在調(diào)試過程中要有一定配合，盡量做到同步，但以拉為主。焊絲送進過程中，始終要保持焊絲在軟管中處于拉直狀態(tài)。
這種送絲方式常被用于半自動熔化極氣體保護焊。
（4）行星式（線式）
行星式送絲系統(tǒng)是根據(jù)“軸向固定的旋轉(zhuǎn)螺母能軸向送進螺桿”的原理設(shè)計而成的。
三個互為120°的滾輪交叉地安裝在一塊底座上，組成一個驅(qū)動盤。驅(qū)動盤相當(dāng)于螺母，通過三個滾輪中間的焊絲相當(dāng)于螺桿，三個滾輪與焊絲之間有一個預(yù)先調(diào)定的螺旋角。
當(dāng)電動機的主軸帶動驅(qū)動盤旋轉(zhuǎn)時，三個滾輪即向焊絲施加一個軸向的推力，將焊絲往前推送。送絲過程中，三個滾輪一方面圍繞焊絲公轉(zhuǎn)，另一方面又繞著自己的軸自轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)焊絲送進速度。
這種送絲機構(gòu)可一級一級串聯(lián)起來而成為所謂線式送絲系統(tǒng)，使送絲距離更長（可達60m）。
若采用一級傳送，可傳送7～8m。這種線式送絲方式適合于輸送小直徑焊絲（φ0．8～1．2mm）和鋼焊絲，以及長距離送絲。
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