焊接機(jī)器人功能越來越完善,被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面:
其一,簡易型,周邊設(shè)備僅用來支持機(jī)器人本體和裝夾焊件,如:C型架、平臺以及夾具等。
其二, 工位變換型, 該型除具有上述功能外,還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外,還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等;
其三, 協(xié)調(diào)焊接型, 該型除具有上述功能外,還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外,還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機(jī)、龍門架及滑板、地軌及滑板等。
焊接機(jī)器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品,價格不貴。但設(shè)計一項焊接機(jī)器人集成系統(tǒng), 其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。這些設(shè)備需要專業(yè)設(shè)計和非標(biāo)產(chǎn)品制造,其價格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上,企業(yè)的競爭一方面要裝備焊接機(jī)器人,提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資,降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。
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