下面來(lái)詳細(xì)分析中外工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人核心技術(shù)，也就是控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)的差距。
1、控制器國(guó)內(nèi)外差距最 小。
控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。
2、伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)優(yōu)勢(shì)。
《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2016版)》數(shù)據(jù)顯示，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口，主要來(lái)自日本、歐美。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極 具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格壟斷了中小型OEM（設(shè)備制造業(yè)）市場(chǎng)。
3、國(guó)內(nèi)機(jī)器人伺服器市場(chǎng)份額
減速器用來(lái)控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩，目前機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。
減速器分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的 RV 減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。RV 減速機(jī)被日本納博特斯克壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占優(yōu)勢(shì)。
4、國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器市場(chǎng)份額
但是，經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商逐步崛起，目前正在迅速放量，并且在部分核心零部件（伺服電機(jī)、控制器等）方面實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)和市場(chǎng)推廣。
國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體制造的優(yōu)勢(shì)正在逐步建立，由中低端機(jī)器人（例如Scara等）向中高端機(jī)器人（如六軸、高精度、重負(fù)載）進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)，并且在系統(tǒng)集成服務(wù)的市場(chǎng)化應(yīng)用方面鞏固優(yōu)勢(shì)逐步趕超外資品牌，在行業(yè)快速發(fā)展的大背景下國(guó)產(chǎn)品牌有望逐步崛起。
5、國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人核心零部件不斷嘗試突圍
時(shí)值全球自動(dòng)化浪潮和中國(guó)制造2025的戰(zhàn)略布局，制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求高漲，而投資者也將在高投 資 回 報(bào)、更新快速的龐大市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下下 注機(jī)器人布局。盡管目前四大家族依然在核心技術(shù)方面壟斷，但國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商正在逐步崛起，并將殺入接下來(lái)的黃金五年發(fā)展期。
1、控制器國(guó)內(nèi)外差距最 小。
控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。
2、伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)優(yōu)勢(shì)。
《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2016版)》數(shù)據(jù)顯示，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口，主要來(lái)自日本、歐美。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極 具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格壟斷了中小型OEM（設(shè)備制造業(yè)）市場(chǎng)。
3、國(guó)內(nèi)機(jī)器人伺服器市場(chǎng)份額
減速器用來(lái)控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩，目前機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。
減速器分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的 RV 減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。RV 減速機(jī)被日本納博特斯克壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占優(yōu)勢(shì)。
4、國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器市場(chǎng)份額
但是，經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商逐步崛起，目前正在迅速放量，并且在部分核心零部件（伺服電機(jī)、控制器等）方面實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)和市場(chǎng)推廣。
國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體制造的優(yōu)勢(shì)正在逐步建立，由中低端機(jī)器人（例如Scara等）向中高端機(jī)器人（如六軸、高精度、重負(fù)載）進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)，并且在系統(tǒng)集成服務(wù)的市場(chǎng)化應(yīng)用方面鞏固優(yōu)勢(shì)逐步趕超外資品牌，在行業(yè)快速發(fā)展的大背景下國(guó)產(chǎn)品牌有望逐步崛起。
5、國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人核心零部件不斷嘗試突圍
時(shí)值全球自動(dòng)化浪潮和中國(guó)制造2025的戰(zhàn)略布局，制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求高漲，而投資者也將在高投 資 回 報(bào)、更新快速的龐大市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下下 注機(jī)器人布局。盡管目前四大家族依然在核心技術(shù)方面壟斷，但國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商正在逐步崛起，并將殺入接下來(lái)的黃金五年發(fā)展期。
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