采用焊接機(jī)器人有下列主要意義:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)改善了工人的勞動(dòng)條件。
采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
機(jī)器人沒有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最 大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。