實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠，“搬運(yùn)機(jī)器人”是必不可少的角色，應(yīng)用需求比較多的屬快遞公司（例如京東無人倉、圓通快遞等），應(yīng)用移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人、無人搬運(yùn)車、無人

臺(tái)車、自主小車，裝載工件或其他物品，送達(dá)目的地，完成工作。

    移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人（Mobile robot）有別于過去傳統(tǒng)概念中的搬運(yùn)。它能夠針對不同路徑、不同的搬運(yùn)對象、不同生產(chǎn)規(guī)模作出智能工作反應(yīng)。

    移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人能夠產(chǎn)生導(dǎo)航，不受環(huán)境的限制，不需要物理引導(dǎo)裝置。在商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中變得越來越普遍。（例如：醫(yī)院使用自主移動(dòng)機(jī)器人來移動(dòng)材料；

倉庫安裝使用了移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)等等）

    人工智能時(shí)代發(fā)展，人們對移動(dòng)式機(jī)器人的研究也非?；钴S，通過長時(shí)間的研究，移動(dòng)式機(jī)器人的性能得到了很大的進(jìn)步。相對于過去來說，現(xiàn)在的移動(dòng)式機(jī)器

人：路徑的設(shè)定更加靈活機(jī)動(dòng)；路徑變得簡單易行；提高了對周圍環(huán)境變化的適應(yīng)能力；擁有了感知和回避障礙物的性能；具有人機(jī)對話功能；更強(qiáng)的信息通信功

能；多輛無人小車協(xié)調(diào)工作；能夠?qū)崟r(shí)地檢測位置和方向值。

    移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)路徑引導(dǎo)技術(shù)有：

    固定路徑方式電磁鐵引導(dǎo)方式（已實(shí)用化的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人多數(shù)采用電磁引導(dǎo)技術(shù)）光帶引導(dǎo)方式賦予：*這臺(tái)移動(dòng)小車智能的方法有：1.粘貼多根條帶,便于記錄

豐富的數(shù)碼或條形碼的信息，識別位置、坡度的數(shù)據(jù)2.配備機(jī)載自住檢測與運(yùn)算處理系統(tǒng)，使小車具有自主通過為粘貼條帶地段的能力。在地板反射率極高的的地段復(fù)

現(xiàn)反射型條帶，具有良好的識別率。半固定路徑方式（標(biāo)志跟蹤方式：易于識別和處理的圖案，如圓形，方形和箭頭等等）無路徑方式（地面支持和引導(dǎo)方式）

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